BDS/INS深组合导航性能分析

发布时间：2023-05-19 03:54

　　通过对BDS/INS深组合导航进行较为全面的性能分析(重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则)发现,在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间,并可以维持环路的锁定跟踪状态以提高导航精度。同时,考虑GNSS接收机受到超强干扰或卫星信号受到持续遮挡等特殊条件,给出BDS/INS深组合的结构设计,并基于软件接收机对深组合导航系统性能进行仿真分析。该仿真结果对工程应用具有参考价值。

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【文章目录】：
1 INS辅助BDS机理及评判准则
    1.1 INS辅助BDS捕获
    1.2 INS辅助BDS跟踪环路
2 深组合导航系统结构设计
3 滤波器算法设计
    3.1 系统状态方程
    3.2 系统量测方程
    3.3 滤波算法
4 性能仿真分析
    1)实验一:INS辅助BDS捕获性能分析
    2)实验二:INS辅助BDS跟踪环路性能分析
    3)实验三:BDS/INS深组合导航性能分析
5 结语



本文编号：3819604