基于BDS/GPS的ARAIM机载接收机算法研究

发布时间：2023-10-19 18:48

　　随着全球导航卫星系统(GNSS)的迅速发展,在对于生命与安全服务要求很高的民航领域,完好性成为民航导航系统的关键指标。飞机从起飞、航路、终端区到进近阶段的每一个阶段都需要满足对应所需导航性能(RNP)的完好性要求。精密进近阶段是满足基于性能导航(PBN)的进近,而且在垂直方向上的精度需要满足该阶段的完好性要求,非精密进近不具备这种特性。先进的接收机自主完好性检测技术(ARAIM)通过完好性算法支持飞机决策高度为200ft的垂直引导,即LPV-200。文章首先介绍了ARAIM运行水平LPV-200、ARAIM基本概念、定位误差的来源以及由于误差导致的卫星故障类型。接着介绍了典型的RAIM完好性算法中的奇偶空间矢量法,该方法对只存在单卫星故障的情况有较好的检测,但是在多导航系统下,多颗卫星同时出现多颗卫星故障的情况已经不能被忽视。其次描述了多假设分组解(MHSS)算法以及故障检测原理,阐述与总结算法的优缺点,并对ARAIM算法进行优化。根据同一轨道的不同卫星具有相似的物理性质,提出基于卫星轨道分组的故障检测算法。该算法可实现将方向余弦矩阵降阶的功能,减少了MHSS算法计算复杂度,与传统的R...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 主要工作和论文结构
第二章 卫星导航故障类型及ARAIM基本原理
    2.1 LPV-200
        2.1.1 LPV-200的概念
        2.1.2 LPV-200的性能指标
    2.2 故障类型
    2.3 ARAIM实现原理
        2.3.1 ARAIM基本原理
        2.3.2 完好性支持信息
        2.3.3 危险误导信息概率PHMI
    2.4 本章小结
第三章 传统RAIM完好性算法
    3.1 完好性参数
    3.2 奇偶空间矢量RAIM完好性算法
        3.2.1 奇偶空间矢量法
        3.2.2 奇偶空间矢量法仿真
    3.3 奇偶空间矢量法的不足
    3.4 本章小结
第四章 用户接收机ARAIM算法
    4.1 ARAIM算法
        4.1.1 MHSS算法
        4.1.2 ARAIM算法的分析
    4.2 基于MHSS分组的ARAIM算法
        4.2.1 卫星星座分组法
        4.2.2 卫星轨道分组法
        4.2.3 固定检测子集法
    4.3 基于轨道分组的ARAIM算法
    4.4 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间所发表的论文



本文编号：3855199