点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准

发布时间：2023-12-07 17:40

　　提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求.

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 点特征的提取与匹配
2 点云影像同名直线特征获取
3 点线特征控制下的影像区域网平差模型
4 配准实验与分析
    4.1 实验数据
    4.2 实验结果与分析
5 结 论



本文编号：3870883