基于无人机的无线可充电网络路径规划的算法研究

发布时间：2024-01-14 15:07

　　无线传感器网络是一种由若干个传感器节点自组织形成的网络,目前已被广泛地应用于智能家居、军事应用、环境监测等领域。组成网络的每个节点需要拥有足够的能量来完成数据的采集、计算、存储和和传输任务。一旦能量耗尽,节点将不能正常工作,进而甚至导致整个传感器网络瘫痪。传感器节点体积小,携带的电池容量低,因此能量供应一直是这种网络发展的重要问题。为了解决这个问题,现有工作一方面研究高性能的电池组成材料和减少节点能量消耗速度的方法,另一方面则考虑从外界为传感器节点补充能量。考虑到无线充电技术的进步,应用移动充电电源对传感器节点补充能量的策略逐渐受到重视,因而移动电源充电的路径规划也就成为当下的热点。在满足对所有节点充电的基础上,研究和改进合适的移动电源充电策略,以获得最佳的充电性能,就成为我们的研究方向。本文采用单个移动电源对不同规模的无线可充电传感器网络执行不同策略的充电任务,而其中的这个移动过程也被归纳为旅行商问题。特别指出不同于以往研究中的“一对一”方式,单个移动电源可以同时对多个传感器节点充电,本文限定研究适用于“一对多”情况下的路径规划算法,且使用无人机代替原有的小车作为移动电源。首先,本文...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3878458