基于速度受限和环境约束的UWB室内定位算法研究及应用

发布时间：2024-02-27 03:03

　　随着移动通信和无线传感器网络技术的发展,基于位置的服务备受人们青睐。目前在室外定位领域,全球导航卫星系统应用广泛,不仅无需通视、观察时间短,而且定位精度高。然而,受到环境复杂度的制约,其在复杂环境下具有一定局限性。越密集的环境下,卫星信号的强度衰减就越厉害。因而,在复杂室内环境下,它的定位功能受到严重限制,精度无法满足定位需求。众所周知,室内环境的生产生活,占据了人们极大比重的生存时间。但是已有的室外定位技术难以满足室内领域对于高精度位置信息的要求,且室内定位服务在人们的生产生活中日趋重要,因而室内定位的研究具有很大的发展前景。并且超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术相比其他定位技术有着更好的抗干扰和高精度的特性,因此基于超宽带研究室内定位算法是很有意义的。本文的主要工作有:1.从硬件和软件两个方面着手,设计了一种基于UWB的室内定位系统。硬件系统主要负责采集数据,软件系统主要负责分析数据,并将目标实时显示在软件界面中。该定位系统的研发为后续算法研究提供了实践基础。2.研究了一种基于速度和区域受限的室内定位算法。实际的定位场景具有一定的特性,比如室内行人移动一般保持低速...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1RFID定位系统模型

杭州电子科技大学硕士学位论文3RFID是一种基于相似检测、位置指纹的技术[28-29]。当定位标签进入布有阅读器的室内环境，会产生感应电流来传递定位信息。典型的RFID定位系统模型如图1.1所示，其由标签和多个阅读器组成。图1.1RFID定位系统模型虽然RFID有着传输范围广、体....

图2.1三边测量法示意图

杭州电子科技大学硕士学位论文9第2章常用室内定位算法研究在室内定位算法的研究中，离不开对各种定位原理的深入了解。定位算法虽然在不断地推陈出新，但是其核心思路都是基于最基础的无线定位方法。本章将对定位的基本计算方法、常见的无线定位方法做一个介绍。2.1定位目标位置的基本计算方法2.....

图2.2极大似然估计法示意图

杭州电子科技大学硕士学位论文10图2.2极大似然估计法示意图由图2.2可以得到如下方程组：222111222222222()()()()......()()NNNxxyydxxyydxxyyd+=+=+=(2.2)将式(2.2)中的第i个方程减去第N个方程，i=1,..,N-1，....

图2.3无线信号强度衰减示意图

ǚ治??诓饩嗟亩ㄎ?方法和非测距的定位方法。基于测距的定位方法要求根据定位信号传播收发响应的特征关系确定目标位置信息。而非测距定位方法则主要依靠网络的连通性等信息来获取目标位置[62]。本文主要研究基于距离的定位方法。2.2.1基于信号强度法基于信号接受强度法根据的是信号传播距离....

本文编号：3912277