顾及伪距差分系统间偏差的GPS/BDS/Galileo/QZSS伪距差分定位精度分析

发布时间：2024-03-02 07:28

　　随着BDS、Galileo和QZSS等卫星导航系统的发展,GNSS正朝着多系统组合定位的方向发展。本文针对GPS/BDS/Galileo/QZSS,提出四系统间伪距差分模型,并对其定位性能分析。结果表明:无论是相同还是不同类型的接收机,伪距DISB在几天范围内是稳定不变的。同时通过设置截止高度角进行模拟遮挡实验。实验结果表明:相对于常规的系统内伪距差分方法,系统间伪距差分方法在截止高度角为30°、40°、50°下的定位精度分别提升19.62%、33.11%、57.77%。该方法可以有效提升定位的精度和可靠性,特别是在遮挡严重的环境下改进明显。

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【部分图文】：

图1相同型号接收机基线(CUT0-CUT2)的不同系统间的伪距DISB序列

在采用系统间伪距差分模型定位前,需要分析长时间内伪距DISB的时域稳定特性。实验中将截止高度角设为15°,基于两组基线的不同系统间的伪距DISB序列分别如图1和图2所示,从左到右分别为GPS/BDS、GPS/Galileo、GPS/QZSS的结果。从图3中可以看出,由于是零基线,....

图2不同型号接收机基线(CUT0-CUT1)的不同系统间的伪距DISB序列

图1相同型号接收机基线(CUT0-CUT2)的不同系统间的伪距DISB序列3短基线定位实验分析

图3截止高度角为15°时两种方法的定位误差分布

在分析了伪距DISB时域稳定特性后,选取一组短基线CUT0-CUTB进行定位实验,基线长度为4.27m,时间为2018年DOY001-002,观测数据采样率为30s。首先利用上述模型求解出DOY001的伪距DISB,利用其时域稳定不变特性,将其作为已知信息来改正DOY002的....

图4不同截止高度角下两种方法的伪距双差观测方程数

图6—图8分别为截止高度角30°、40°、50°时的定位误差分布图,从图中可以看出不同截止高度角下,系统间伪距差分方法的定位效果都要优于系统内伪距差分方法。同时,截止高度角越高,精度提升越明显。当截止高度角为30°时,系统间伪距差分方法在N、E、U方向分别提升11.7%、6.6%....

本文编号：3916536