基于空间位置约束的稀疏指纹室内定位方法

发布时间：2024-03-02 09:23

　　针对基于位置服务的实际应用需求,分析了现有室内定位技术的局限性,提出一种基于空间位置约束的稀疏指纹定位方法,在数据层有效融合惯导和无线局域网(WLAN)定位信息,充分发挥二者优势协同完成定位任务。首先利用WLAN提供的接收信号强度(RSS)信息构建空间位置指纹数据库,并基于RSS构建稀疏指纹表征与定位模型;鉴于RSS数据易受环境干扰呈现多变性,利用惯导技术对位移状态进行初步估计,并以此作为约束条件构建基于空间位置约束的稀疏指纹定位模型。仿真实验结果表明,所提方法较惯导和稀疏指纹方法在定位精度方面分别提升58%和33%。

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【部分图文】：

图1总体框架图

鉴于现有技术局限性和室内环境不确定性等因素,实时、高精度的室内定位仍面临一些挑战,需进一步深入研究。本文从位置服务的实际应用需求出发,在分析调研现有技术适用性基础上,兼顾应用成本和定位精度,提出一种基于空间位置约束的稀疏指纹定位方法(总体框架如图1所示)。首先,探讨了基于稀疏信号....

图2实验路径设计

利用上述模型,可根据发射端与接收端之间的距离计算出接收信号强度模拟数据,同时记录每个指纹点的位置信息,再按照1.1节的方法即可构建仿真环境下离线位置指纹数据库。3.2测试路径与实时信息采集

图3定位误差对比

本文编号：3916662