采用小波变换和高斯过程的肌电信号模型预测
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【摘要】:根据表面肌电信号的生物电信号特点,采用小波变换和高斯过程建模的方法对表面肌电信号进行建模和预测.对非线性的表面肌电信号利用拟合能力强大的高斯过程进行建模,预测效果较好,但所需运算时间长.针对其运算时间长的缺点进行改进,将预处理后的表面肌电信号小波分解,对分解后的系数高斯建模,然后重构.实验结果表明:该改进方法在响应时间和预测误差方面效果明显.
【作者单位】: 华侨大学信息与科学工程学院;
【关键词】: 表面肌电信号 高斯过程 小波变换 模型预测
【基金】:福建省科技计划项目(2015H0026) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(Z1534004) 福建省泉州市科技计划项目(2013Z34)
【分类号】:TN911.7
【正文快照】: 表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)是人体在运动时骨骼肌产生的电信号在皮肤表面处的叠加,是一种信号微弱、噪声复杂的非线性生物电信号[1].表面肌电信号作为智能手臂和假肢的控制源,其采集和处理要求很高.为了更好地控制机械臂,需要对肌电信号进行建模研
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,本文编号:470519
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