基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法
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【摘要】:利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息,基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法,提出了一种多目标联合检测、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中,对各高斯项编号,进行航迹提取,在滤波处理的同时形成带有航迹编号的明确航迹,并进行航迹管理;同时,根据目标运动模型,联合利用目标加速度控制输入与速度估计进行多目标分类.仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时,对目标航迹进行有效类型识别.
【作者单位】: 中国电子科学研究院;空军预警学院;
【关键词】: 多运动模型 多目标联合检测、跟踪与分类 高斯混合概率假设密度滤波 航迹管理
【基金】:总装预研项目(51307020103)
【分类号】:TN953
【正文快照】: 引言在现代战场环境中,预警监视系统需要快速、准确地判别目标是否存在以及目标数量,估计目标的状态参数,识别目标的类型、型号、敌我属性,判断目标的作战意图.这包括预警监视系统对目标的检测、跟踪、识别、态势估计与威胁评估全过程,一般需要雷达、ESM/CSM、IFF、红外等多传
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