基于成像通信的高精度可见光室内定位方法

发布时间：2017-06-30 02:08

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【摘要】：提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息(ID)获得LED的绝对位置信息,进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息,结合接收端上的姿态传感器(电子罗盘)数据,便可计算得到摄像头的精确位置,实现定位功能。采用该方法进行了高精度室内定位实验测试,测试结果表明,该方法的定位精度可以达到厘米量级,且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上。
【作者单位】： 清华大学信息科学与技术国家实验室;国网信息通信产业集团有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;深圳清华大学研究院;
【关键词】： 光通信 室内定位系统 成像通信系统 精确定位
【基金】：国家电网公司科技项目(SGHAZZ00FCJS1500238)
【分类号】：TN929.1
【正文快照】： 3国网河南省电力公司郑州供电公司,河南郑州4500004深圳清华大学研究院,广东深圳518057在当今社会,定位技术已成为不可或缺的技术之一,以全球定位系统(GPS)为主,几乎所有的移动设备都具备定位的功能。随着移动互联网的快速发展,室内定位技术的需求量越来越大,其不仅适用于大型

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1 本报记者 马静t

本文编号：500164