基于RSSI的三维加权质心定位算法的研究

发布时间：2017-07-15 20:26

  本文关键词：基于RSSI的三维加权质心定位算法的研究

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【摘要】：随着科技的进步,人们的生活也在发生很大的变化。在互联网快速发展的今天,定位技术越来越受到人们的关注,其需求也在逐渐加大,因此涌现了很多定位技术。在众多定位技术中,无线传感器网络(WSN)定位精度高,成本低成了人们研究的重点。在WSN定位技术中,基于RSSI的三维加权质心定位算法的研究是利用WSN和距离损耗模型来进行用户或物品的定位,在人们对定位服务需求日益旺盛的今天,具有很大的研究意义。基于二维RSSI定位技术对环境的依赖性很大,在相对复杂的环境中容易受到各种障碍物的影响,从而降低定位精度。而目前三维定位技术同样面临着这样的问题,所以寻找一种合适的定位算法,减少环境对信号的影响,提高定位精度是本文的研究重点。针对以上问题,本文提出了一种基于三维空间加权质心的定位算法,并且通过仿真和实验,证明该加权定位算法的有效性和实用性。本文的主要内容有：分析和阐述了RSSI定位的基础概念,并且在对比了传统的基于RSSI的三维空间定位算法之后,提出了全新的加权质心定位算法,并分别利用Matlab仿真平台和基于客户端的硬件定位系统对本文加权质心算法进行验证,提供了可靠的理论支持。最后分析对比得到本算法可行性的结论。
【关键词】：WSN RSSI 质心算法 参考节点 移动节点
【学位授予单位】：内蒙古大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN929.5;TP212.9
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 一 绪论9-15
• 1.1 课题研究背景及意义9-10
• 1.2 无线传感网络定位技术10-12
• 1.3 国内外研究现状12-13
• 1.4 本论文研究的主要内容13-15
• 1.4.1 主要研究内容13-14
• 1.4.2 论文章节安排14-15
• 二 无线传感网络协议标准及测距方法理论15-32
• 2.1 无线传感网络定位技术15-18
• 2.2 室内测距算法18-24
• 2.2.1 基于无需测距的定位19
• 2.2.2 基于测距的定位19-24
• 2.3 室内定位算法24-29
• 2.3.1 三边测距法24-25
• 2.3.2 四边测量法25-26
• 2.3.3 极大似然估计法26-27
• 2.3.4 新的空间三维空间质心定位算法27-29
• 2.4 定位实现步骤29-30
• 2.5 测距干扰因素30-32
• 三 参数的选取和加权因子的讨论32-35
• 3.1 距离损耗模型参数选取32-33
• 3.2 质心定位算法的加权因子的讨论33-35
• 3.2.1 质心定位算法33
• 3.2.2 传统的加权质心定位算法33-34
• 3.2.3 改进的加权质心定位算法34-35
• 四 基于C/S架构的三维定位系统实现35-51
• 4.1 MATLAB仿真分析35-40
• 4.2 定位软件设计40
• 4.3 定位硬件设计40-48
• 4.3.1 网关42-44
• 4.3.2 参考/移动节点44-46
• 4.3.3 系统运行流程46-47
• 4.3.4 定位系统演示47-48
• 4.4 实验分析48-51
• 五 总结与展望51-52
• 5.1 总结51
• 5.2 未来的工作51-52
• 参考文献52-56
• 致谢56-57
• 附录一57
• 附录二57-61
• 附录三61-62

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本文编号：545642