ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统

发布时间：2017-07-15 23:09

  本文关键词：ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统

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【摘要】：针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。
【作者单位】： 合肥工业大学机械工程学院;合肥华信电动科技发展有限公司;
【关键词】： 电动轮椅 混合定位 导航 ZigBee定位 航迹推算
【基金】：安徽省区域创新计划、合肥工业大学秋实计划(JZ2015QSJH0245) 国家国际科技合作专项(2013DFB70350) 教育部工程科技人才培养专项研究(12JDGC007)资助项目
【分类号】：TH789;TN92
【正文快照】： 1引言近年来,下肢瘫痪的人数不断增多,人口老龄化日趋严重,随着人们生活质量的不断提高,服务质量的要求也在不断提高,电动轮椅在助残/助老服务器研究领域中作为一个重要产品,是众多老弱病残人员普遍使用的辅助行走工具[1]。当电动轮椅在室内使用时,对于那些上肢活动不是很灵活

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本文编号：546159