基于WIFI的视频监控智能小车机器人

发布时间：2017-07-28 09:16

  本文关键词：基于WIFI的视频监控智能小车机器人

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【摘要】：为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。
【作者单位】： 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院;
【关键词】： WIFI 视频监控 智能小车 鼠标轨迹控制
【基金】：江苏高校品牌专业建设工程项目(项目编号:PPZY2015C237)
【分类号】：TP242;TN92
【正文快照】： 随着科技的发展智能化已经融入了平常百姓的生活,智能化机器人也是未来科技发展的一个必然趋势。目前广为流行的WIFI技术具有两大技术优点,第一是无线接入,第二便是高速传输,本设计正是WIFI技术与智能机器人技术相结合的产物。本设计一大特色是其控制方式,它摆脱了普通小车的

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本文编号：583323