一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法

发布时间：2017-07-31 03:17

  本文关键词：一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法

  更多相关文章： 智能视频监控 多视角目标定位 贝叶斯方法 产生式模型

【摘要】：提出一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法(SPOM),在多视角监控环境下,该方法能够快速准确地计算出进入场景中运动物体的位置.具体而言,首先设计了一种高效的筛选机制,可以根据运动检测的结果,粗略估计出运动目标在3维空间中的位置;然后建立合适的似然模型,利用贝叶斯方法计算出目标出现在备选区域内各个位置上的概率,从而找到目标物体;最后,通过阈值化概率图的方法得到目标的位置信息,并采用粒子滤波器对定位结果进行校正,以进一步提高定位的准确度.相较于通常的概率占据图算法,该算法通过引入筛选机制来筛除目标不可能出现的位置,可大幅减小概率占据图的计算量,提高了运行速度,并且能够更准确地计算出目标物体的位置.基于自行搭建的实验平台,对这种基于筛选机制的定位算法和通常的概率占据图算法进行了对比实验,实验结果验证了本文算法能够更加快速准确地估计出动态目标的位置.
【作者单位】： 南开大学机器人与信息自动化研究所;天津市智能机器人技术重点实验室;
【关键词】： 智能视频监控 多视角目标定位 贝叶斯方法 产生式模型
【基金】：国家科技支撑计划(2013BAF07B03) 国家自然科学基金(61203333) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120031120040) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03200)
【分类号】：TN948.6
【正文快照】： 1引言(Introduction)目标定位是智能视频监控的一项重要研究内容[1-2],它旨在快速准确地计算出物体在3维空间中的位置,这项技术有着非常广泛的应用前景.例如,在一些监控应用中,利用定位方法获得的信息可以建立更准确的目标运动模型,并进而在3维空间中实现动态目标的定位与跟踪

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张岩;;概率图模型及其推理技术的研究现状[J];信息技术;2013年05期

2 王相海;陈明莹;方玲玲;;概率图模型及其图像与视频应用研究[J];中国图象图形学报;2009年09期

3 王婧韫;如何利用EXCEL做概率曲线图[J];微计算机信息;1998年06期

4 袁野;王国仁;;基于阈值的概率图可达查询[J];计算机学报;2010年12期

5 刘技;康晓东;贾富仓;刘玲玲;王昊;;基于图割与概率图谱的肝脏自动分割研究[J];计算机科学;2012年02期

6 程强;陈峰;董建武;徐文立;;概率图模型中的变分近似推理方法[J];自动化学报;2012年11期

7 韩忠明;许峰敏;段大高;;面向微博的概率图水军识别模型[J];计算机研究与发展;2013年S2期

8 段琳琳;王忠勇;肖岩;朱政宇;;概率图模型在无线网络推理中的应用[J];无线电工程;2012年02期

9 张宏毅;王立威;陈瑜希;;概率图模型研究进展综述[J];软件学报;2013年11期

10 彭青松;张明;叶爱兵;;不确定供应链管理网络的概率图模型仿真研究[J];系统仿真学报;2008年S1期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 文振q;朱为总;欧阳杰;罗威;;基于无向概率图模型的视频语义状态建模[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年

2 苏从勇;庄越挺;黄丽;吴飞;;基于概率图模型的人脸多特征跟踪[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年

3 黎海恩;刘建伟;罗雄麟;;概率图模型的变分近似推理[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）[C];2013年

4 王源;岳昆;方启宇;刘惟一;;CloudBN:基于云计算的概率图模型学习系统[A];第29届中国数据库学术会议论文集（B辑）（NDBC2012）[C];2012年

5 张领强;张怡;王勇军;;一种基于攻击概率的攻击图分级方法[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年

6 朱青;王珊;常利军;;基于概率学习导航的分布式信息查询[A];第二十五届中国数据库学术会议论文集（一）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库 前6条

1 石东昱;适合分布计算环境不确定性处理的概率图模型若干问题研究[D];上海交通大学;2006年

2 孙建中;面向图像处理的概率图模型应用研究[D];重庆大学;2013年

3 赵安平;基于概率图模型的服务语义链网络研究[D];西南大学;2011年

4 段琳琳;通信系统中基于概率图模型的迭代接收技术研究[D];郑州大学;2014年

5 刘志磊;概率图模型在情感计算中的应用研究[D];中国科学技术大学;2014年

6 门卫伟;中西方人脑形态学研究与大样本中国人脑模板构建[D];华东师范大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 方文周;基于概率边界的多层次显著性检测算法研究[D];深圳大学;2015年

2 王朋函;基于概率图的三支决策模型及其应用研究[D];河南师范大学;2015年

3 李祯孝;视觉特征分析的概率图模型方法[D];上海交通大学;2010年

4 黄其旺;基于改进概率图的多无人机协同搜索策略研究[D];国防科学技术大学;2012年

5 高龙;基于概率图模型的变分贝叶斯方法研究[D];苏州大学;2013年

6 张静;异构网络的概率图建模及其在检索中的应用[D];清华大学;2009年

7 张玉立;非确定性RFID事件模型概率计算方法研究[D];辽宁大学;2011年

8 王忆南;基于概率图模型的态势估计[D];北京理工大学;2011年

9 陈磊;基于概率图模型的贝叶斯排名算法研究[D];昆明理工大学;2014年

10 张居涛;基于二型模糊和概率图模型的运动目标检测[D];苏州大学;2012年

，

本文编号：597255