论混合式惯性导航系统

发布时间：2017-08-02 00:08

  本文关键词：论混合式惯性导航系统

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【摘要】：惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点,在此基础上提出了集平台式、捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导系统新技术途径。介绍了这种新型惯导系统的概念、原理、特点、关键技术,样机实验结果验证了该技术途径的优越性和可行性,为该系统的未来研发和应用提供了技术基础并指出了研究方向。
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 惯性导航 平台式惯导系统 捷联式惯导系统 旋转式惯导系统 混合式惯导系统
【分类号】：TN96
【正文快照】：

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本文编号：606781