基于信息向量机的机载激光雷达点云数据分类

发布时间：2017-08-02 01:23

  本文关键词：基于信息向量机的机载激光雷达点云数据分类

  更多相关文章： 激光雷达测距(LiDAR) 点云 数据分类 高斯过程 信息向量机

【摘要】：针对支持向量机应用于机载激光雷达(LiDAR)点云数据分类时存在的模型稀疏性弱、预测结果缺乏概率意义、训练时间长等缺点,提出一种基于信息向量机的LiDAR点云数据分类算法。该算法采取假定密度滤波算法进行近似逼近,将分类问题转化为回归问题;以最大后验微分熵为依据,选择LiDAR点云数据活动子集信息向量实现模型稀疏化;最后,通过边缘似然最大化进行核函数自适应获取,选择一对余分类方法实现了点云数据多类分类。利用Niagara地区和非洲某地区点云数据进行了对比实验。结果表明:与支持向量机方法相比,基于信息向量机分类方法的分类精度分别提高到94.20%和90.78%,基向量数量分别减少到50个和90个,训练时间分别降低到5.86s和8.03s。实验结果验证了基于信息向量机的点云数据分类算法具有训练速度快、模型稀疏性强、分类精度高等优点。
【作者单位】： 信息工程大学;
【关键词】： 激光雷达测距(LiDAR) 点云 数据分类 高斯过程 信息向量机
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.41371436)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光雷达测量(Light Detection andRanging,LiDAR)是一种将激光测距、动态GPS差分以及惯性导航姿态测定高度集成的技术[1]。与传统的摄影测量方式不同,LiDAR的数据采集方式为主动测量,其对天气、季节以及时段的要求较小,另外,激光脉冲穿透能力强,可以快速获取地物三维结

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[J];制造技术与机床;2010年07期

2 郑德华;;点云数据直接缩减方法及缩减效果研究[J];测绘工程;2006年04期

3 张量;王敏;;基于k邻域离散扩张的点云数据分割[J];软件导刊;2009年12期

4 周怡;周顾盛;;三维GIS数据的处理与提取方法的研究—以点云数据中提取树木为例[J];计算机应用与软件;2010年10期

5 李凤霞;饶永辉;刘陈;介飞;;基于法向夹角的点云数据精简算法[J];系统仿真学报;2012年09期

6 嵇俊;云挺;薛联凤;张浩平;;基于激光点云数据的复杂植物叶片重建方法[J];西北林学院学报;2014年05期

7 吴福生,丁玉成,卢秉恒;基于点云数据复杂曲面产品的快速开发[J];西安交通大学学报;2002年11期

8 胡雪芬,陈爱萍,童水光,单新潮;基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真[J];组合机床与自动化加工技术;2004年07期

9 陈飞舟;陈志杨;丁展;叶修梓;张三元;;基于径向基函数的残缺点云数据修复[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年09期

10 刘志军;;基于三坐标测量机的点云数据测量规划研究[J];黑龙江科技信息;2008年20期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

2 吴美金;;基于薄壁构件的点云数据提取[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年

3 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

4 宋碧波;卢小平;卢遥;;基于点云数据的建筑物三维重建[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

5 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年

6 吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

7 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

8 隋立春;张熠斌;赵旦;;基于MicroStation的机载LiDAR点云数据分类处理软件[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

9 黄承亮;吴侃;刘虎;;基于三维TIN的格网化点云数据特征提取[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年

10 杨铭;陈建峰;;基于CUDA的海量点云数据kNN查询算法[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 赵江洪;古建筑散乱点云基准面的提取与拟合[D];武汉大学;2012年

2 谷晓英;三维重建中点云数据处理关键技术研究[D];燕山大学;2015年

3 张学昌;基于点云数据的复杂型面数字化检测关键技术研究及其系统开发[D];上海交通大学;2006年

4 王果;不同平台激光点云数据面状信息自动提取研究[D];中国矿业大学（北京）;2014年

5 赵煦;基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D];武汉大学;2010年

6 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学（北京）;2010年

7 孙晓东;人体点云数据处理中若干问题的研究[D];北京工业大学;2012年

8 张帆;点云数据几何处理方法研究[D];西北大学;2013年

9 王举;基于激光扫描技术的水库大坝三维变形动态监测方法研究[D];郑州大学;2015年

10 杨建思;机载/地面海量点云数据组织与集成可视化方法研究[D];武汉大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张磊;大型钢结构建筑安装质量检测与变形监测软件系统设计与实现[D];北京建筑大学;2015年

2 饶杰;基于激光点云数据的建筑物快速三维建模[D];中国地质大学(北京);2015年

3 李俊宝;TLS在古建筑物测绘及建模中的应用研究[D];长安大学;2015年

4 谢金坤;基于事故车辆车身变形的碰撞速度研究[D];长安大学;2015年

5 顾品荧;基于点云数据的基本款女西装样板生成系统研究[D];苏州大学;2015年

6 李国瑞;车载LiDAR点云中的车辆自动检测技术[D];长安大学;2015年

7 江静;建筑物LiDAR点云数据特征检测及配准关键技术研究[D];集美大学;2015年

8 梁子瑜;基于TLS点云数据的林分调查因子测定及收获估计[D];南京林业大学;2015年

9 喻W毶，

本文编号：607075