复杂室内环境下的混合定位技术研究

发布时间：2017-08-03 13:23

  本文关键词：复杂室内环境下的混合定位技术研究

  更多相关文章： 室内定位 无线局域网 改进的MK模型 加权K最近邻算法 分时长期演进 修正概率数据关联

【摘要】：随着定位技术的不断发展,室内定位服务的需求也不断提高。传统的室外定位技术已经较为成熟,但这些定位技术在室内环境下的定位精度并不能满足越来越高的定位精度要求。本论文提出了两种改进的混合定位算法来提高室内定位精度,满足室内定位服务需求。本论文首先介绍了定位技术的研究背景和基础知识、常见的室内定位技术和室内定位方法;接着对WLAN定位技术进行研究,包括室内信号传播模型和位置指纹定位定位算法,在MK模型和WKNN定位算法的基础上创新性提出了改进的MK模型和WKNN算法相结合的混合定位算法;然后对TD-LTE系统定位技术进行研究,介绍了OTDOA定位算法的Chan算法和MPDA算法,在此基础上提出MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位算法;最后对提出的两种改进的混合定位算法进行仿真与分析。本文提出两种的TD-LTE系统下MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位算法和WLAN环境下改进的MK模型和WKNN算法相结合的混合定位算法提高了室内定位的定位精度,减小了定位误差,对复杂室内环境下的精确定位具有一定的指导意义。
【关键词】：室内定位 无线局域网 改进的MK模型 加权K最近邻算法 分时长期演进 修正概率数据关联
【学位授予单位】：南京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN925.93;TN929.5
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 专用术语注释表8-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 研究背景及意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-13
• 1.3 论文的章节安排和主要内容13-15
• 第二章 室内定位技术及方法15-27
• 2.1 室内定位技术概述15-16
• 2.1.1 软件定位技术15-16
• 2.1.2 硬件定位技术16
• 2.1.3 室内传播环境和无线信道环境16
• 2.2 室内硬件定位技术16-19
• 2.2.1 超声波定位技术16-17
• 2.2.2 红外线定位技术17
• 2.2.3 蓝牙定位技术17
• 2.2.4 射频识别定位技术17
• 2.2.5 超宽带定位技术17-18
• 2.2.6 ZigBee定位技术18
• 2.2.7 WLAN室内定位技术18
• 2.2.8 A-GPS室内定位技术18-19
• 2.3 室内定位方法分类19-25
• 2.3.1 TOA定位法19-20
• 2.3.2 TDOA定位方法20-21
• 2.3.3 AOA定位方法21-22
• 2.3.4 RSS定位方法22-23
• 2.3.5 混合定位方法23-24
• 2.3.6 常用室内定位方法分析和比较24-25
• 2.4 影响室内无线定位的精度因素25-26
• 2.5 定位精确度的评价指标26
• 2.6 本章小结26-27
• 第三章 WLAN定位技术研究27-41
• 3.1 室内信号传播模型27-29
• 3.1.1 线性距离路径损耗模型27
• 3.1.2 对数距离路径损耗模型27-28
• 3.1.3 衰减因子模型28-29
• 3.1.4 Radar模型29
• 3.1.5 MK模型29
• 3.2 位置指纹定位29-32
• 3.2.1 最近邻法30
• 3.2.2 K最近邻法30
• 3.2.3 加权K最近邻法30
• 3.2.4 贝叶斯概率算法30-31
• 3.2.5 BP神经网络法31-32
• 3.3 定位算法改进32-35
• 3.3.1 改进的MK模型32-33
• 3.3.2 模型参数的计算33-34
• 3.3.3 改进的MK模型和WKNN算法相结合的混合定位算法34-35
• 3.4 改进的MK模型和WKNN相结合的混合算法的仿真分析35-39
• 3.4.1 测试环境和设备35-36
• 3.4.2 采样RSSI误差分析36-37
• 3.4.3 定位流程37-38
• 3.4.4 定位结果与分析38-39
• 3.5 本章小结39-41
• 第四章 TD-LTE系统室内定位方法研究41-57
• 4.1 LTE无线定位框架41-42
• 4.2 LTE无线定位流程42-43
• 4.3 标准化的定位技术43-45
• 4.3.1 A-GNSS定位技术43
• 4.3.2 E-CID定位技术43-44
• 4.3.3 OTDOA定位技术44-45
• 4.3.4 定位精度不高的原因45
• 4.4 基于LTE技术的OTDOA定位算法45-48
• 4.4.1 Chan算法45-48
• 4.4.2 MPDA算法48
• 4.5 位置指纹定位技术48-51
• 4.5.1 位置指纹定位原理和方法49-50
• 4.5.2 影响定位精度的因素50
• 4.5.3 可行性分析50-51
• 4.6 MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位方法51-54
• 4.6.1 改进的WKNN算法51
• 4.6.2 算法原理51-52
• 4.6.3 可行性分析及优点52
• 4.6.4 算法步骤52-54
• 4.7 MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位算法的仿真分析54-56
• 4.7.1 测试环境和设备54
• 4.7.2 仿真步骤54-55
• 4.7.3 误差分析55
• 4.7.4 定位结果与分析55-56
• 4.8 本章小结56-57
• 第五章 总结与展望57-59
• 5.1 论文工作总结57
• 5.2 下一步工作展望57-59
• 参考文献59-62
• 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文62-63
• 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目63-64
• 致谢64

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本文编号：614584