陀螺寻北仪中测量信号的在线建模与滤波

发布时间：2017-08-04 13:44

  本文关键词：陀螺寻北仪中测量信号的在线建模与滤波

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【摘要】：针对光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺(FOG)和加速度计的随机误差,采用改进型二阶自回归AR(2)模型,在线建立了光纤陀螺和加速度计随机误差模型。根据该模型,建立了FOG陀螺寻北仪的12阶Kalman滤波器,实现了两个FOG和两个加速度计测量信号在寻北过程中的实时滤波。仿真、Allan方差分析与寻北试验结果表明:FOG信号中随机游走、零偏不稳定性、变化率随机游走、变化率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一;在减小光纤陀螺和加速度计测量信号中的随机误差,提高其精度的同时,FOG寻北仪的寻北误差减小了0.3 mil。
【作者单位】： 军械工程学院;武汉军械士官学校;
【关键词】： 光纤陀螺寻北仪 加速度计 改进型AR()模型 Kalman滤波
【基金】：国家自然科学基金项目(60671045)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 陀螺寻北一般采用陀螺和加速度计,通过多位置方式静态寻北。陀螺仪和加速度计的误差可分为确定性误差和随机误差。确定性误差可通过多位置转位得到精确测量与补偿,而随机误差便成了影响寻北精度的重要因素。为此,人们采用了多种方法对该随机误差进行了建模和滤波。在陀螺随机

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王洪;李磊民;黄玉清;;石英挠性加速度计零偏分析与建模方法[J];自动化仪表;2014年11期

2 王可东;熊少锋;;ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用[J];宇航学报;2012年08期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张斌;朱建涛;徐f，

本文编号：619911