基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究

发布时间：2017-08-07 12:10

  本文关键词：基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究

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【摘要】：针对基于值域的全球卫星导航系统(GNSS,global navigation satellite system)姿态测量方法没有考虑搜索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题,提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法。首先推导了固定基线长度条件下模糊度搜索空间,然后利用较小的2个搜索空间及其与俯仰角、航向角的关系重新确立了二维搜索域组合,最后根据值域搜索在基线二次残差最小情况下确定整周模糊度。实验结果表明,该算法充分利用了搜索域的相关性信息,减小了搜索空间,并将初始化时间缩短到40 s以内。
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【关键词】： 整周模糊度 姿态测量 值域 基线约束
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.61273049)~~
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 1引言GNSS姿态测量的关键在于解算整周模糊度,目前常用整周模糊度的解算方法包括模糊度函数法[1]、最小二乘搜索法[2]、快速模糊度求解法[3]、最小二乘降相关平差法(LAMBDA,least-squares am-biguity decorrelation adjustment)[4]等,但由于GNSS多天线测姿具有基线短、长度固

【参考文献】

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1 陈万通;秦红磊;丛丽;金天;;基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法[J];电子与信息学报;2010年09期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 宋高顺;王昌明;何云峰;陆建山;;模糊度函数法中适应度函数的自适应设计[J];南京理工大学学报;2012年05期

2 丛丽;李二翠;张立杨;秦红磊;薛瑞;;基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法[J];系统工程与电子技术;2015年04期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 宋高顺;MIMU辅助卫星测姿技术研究[D];南京理工大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 彭学武;基于GNSS转发器实现高动态目标间高精度相对定位[D];北京理工大学;2015年

【二级参考文献】

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年

【相似文献】

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1 万玮;陈秀万;李国平;曾开祥;;GNSS-R遥感国内外研究进展[J];遥感信息;2012年03期

2 赵思浩;陆明泉;冯振明;;基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路[J];哈尔滨工业大学学报;2012年07期

3 谭立萍;;GNSS模型建构综述[J];价值工程;2014年11期

4 李晓;周玉霞;;GNSS在国际民航组织中的标准化工作综述[J];航天标准化;2012年04期

5 周旋;叶小敏;于f，

本文编号：634573