基于WHDI的无线化头戴式显示器设计
本文关键词:基于WHDI的无线化头戴式显示器设计
更多相关文章: 虚拟现实头盔 导航姿态参考系统 无线家庭数字接口 无线数据传输
【摘要】:随着科学技术的发展,虚拟现实头戴式技术渐渐成熟。虚拟现实的应用场景也越来越广泛:模拟训练、3D游戏、远程医疗等等方面都会利用到这一技术。本论文的主要工作是设计了一种无线化的头戴式显示器,并在系统中融入了WHDI技术。论文首先基于一块大小为7英寸,分辨率为1920*1080的液晶显示屏,设计了实现100°视场角的光学成像系统,接下来设计了与该成像系统相配套的嵌入式系统与软件。整个系统包括导航姿态参考子系统;无线数据收发模块;虚拟现实头盔用观察组建;虚拟场景漫游演示程序。在航姿参考系统设计中重点比较了互补滤波算法和卡尔曼滤波算法,通过实验仿真得出了使用卡尔曼滤波进行数据融合的结论。同时在将头戴式显示器无线化的过程中,采用WHDI技术与NRF24L01芯片来建立无线数据链接。实现了数据的低延时,高可靠性无线传输。最终组合成一套具有较高沉浸感的无线头戴式显示系统。
【关键词】:虚拟现实头盔 导航姿态参考系统 无线家庭数字接口 无线数据传输
【学位授予单位】:东华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TN873
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 1 绪论7-17
- 1.1 虚拟现实技术发展状况7-9
- 1.2 头戴式显示器的发展9-12
- 1.3 研发内容与技术路线12-16
- 1.4 本文安排16-17
- 2 头盔光学系统设计17-27
- 2.1 基于 3D沉浸视觉的设计17-19
- 2.2 光学透镜设计19-20
- 2.3 成像系统布局20-22
- 2.4 光学畸变矫正22-26
- 2.5 本章小结26-27
- 3 头盔显示器内嵌入式系统设计27-45
- 3.1 惯性导航系统理论基础27-31
- 3.2 嵌入式系统硬件设计31-38
- 3.3 航姿跟踪算法38-44
- 3.4 本章小结44-45
- 4 无线化设计45-56
- 4.1 转动角度数据无线化处理45-49
- 4.2 视频信号的无线化49-55
- 本章小结55-56
- 5 上位机图像显示处理56-62
- 5.1 3D虚拟场景建立56-57
- 5.2 3D虚拟现实摄像机组建57-59
- 5.3 反畸变处理59-61
- 5.4 本章小结61-62
- 6 系统整合与测试62-67
- 6.1 系统测试62-65
- 6.2 延时控制简析65-66
- 6.3 本章小结66-67
- 7 总结与展望67-69
- 7.1 总结67-68
- 7.2 展望68-69
- 参考文献69-72
- 作者攻读研究生期间发表论文及参与项目72-73
- 致谢73
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1 龙恺;基于WHDI的无线化头戴式显示器设计[D];东华大学;2016年
,本文编号:639807
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