成像激光雷达的无人机载技术探讨

发布时间：2017-08-09 12:12

  本文关键词：成像激光雷达的无人机载技术探讨

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【摘要】：成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析,并在此基础上,结合无人机载环境特点,针对典型应用场景,综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素,从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求,以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二十七研究所;
【关键词】： 无人机载 成像激光雷达 扫描成像 非扫描成像
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 图1成像激光雷达主要类型Fig.1 Main types of imaging lidars0引言光电载荷是装备最早、应用最广的无人机任务设备,目前在国内外都已形成产品系列。常规光电载荷以可见光或红外被动探测、二维成像为主,有的虽增加了激光测距功能,但不能提供高分辨率目标三维图像,而且进一步提

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本文编号：645203