基于无线传感网络的智能旋耕机定位系统设计

发布时间：2017-08-13 08:13

  本文关键词：基于无线传感网络的智能旋耕机定位系统设计

  更多相关文章： 智能旋耕机 自动导航 无线传感器网络 三边测量法

【摘要】：精确定位是实现智能旋耕机自主作业的关键技术。为此,利用无线传感器网络设计了智能旋耕机的定位系统,主要由部署在旋耕机上的移动定位节点、上位机和Zig Bee无线传感器网络组成。无线网络主要由坐标位置已知的锚节点和移动的定位节点组成。移动的定位节点以低功耗芯片LPC2148作为控制核心,通过接收信号强度指示RSSI原理进行测距,利用3个CC2530模块分别采用三边测量法确定3个未知节点的位置,最后采用三点求质心法进一步提高了定位的精度;同时,借助无线传感器网络实现了与上位机的实时通信。测试结果表明:设计的智能旋耕机定位系统能够实现精确定位,且工作稳定可靠,对农田内8个随机位置坐标上的测量平均误差仅为0.242m,能够为智能旋耕机自主导航作业提供技术保障。
【作者单位】： 河南职业技术学院电气工程系;
【关键词】： 智能旋耕机 自动导航 无线传感器网络 三边测量法
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAH09F00)
【分类号】：S222.3;TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言我国作为农业大国,虽然已经在很大限度上摆脱了人畜作业的模式,很多地区也已经实现了机械化;但随着产业转型和人口的城镇化的推进,需要在农田上解放更多的劳动力,尽快普及和发展农业机械的自动化和智能化生产。一般的作物生产都包括耕耘、施肥、播种、除草、施药和收割几

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 苏中滨;王学进;沈维政;张喜海;秦月阳;耿忻元;;基于ZigBee技术的奶牛定位系统组网方案研究[J];东北农业大学学报;2013年02期

2 曹永健;钱承山;许强;胡二猛;;基于物联网技术的停车场定位系统设计[J];电子技术应用;2014年06期

3 唐永彬;杨恢东;姚松明;李文生;伍伟池;;基于ARM7的光伏并网发电模拟系统设计与实现[J];科学技术与工程;2011年07期

4 蒋建平;陈辉;;基于CC2530的ZigBee无线城市路灯控制系统的设计[J];测控技术;2012年09期

5 吴桂平;虞慧群;范贵生;;一种基于RSSI距离比的传感器节点定位算法[J];华东理工大学学报(自然科学版);2013年05期

6 罗亚辉;蒋，

本文编号：666267