WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

发布时间：2017-08-18 00:25

  本文关键词：WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

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【摘要】：为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求。经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标。
【作者单位】： 广东工业大学信息工程学院;
【关键词】： 四轴飞行器 飞行控制器 嵌入式实时操作系统 姿态控制
【分类号】：V249;TN92
【正文快照】： 引言四轴飞行器和传统的飞行器相比,具有机械结构简单、飞行稳定、操控灵活、系统高度智能化等优点,决定其在未来将有着更为广阔的应用前景。四轴飞行器的设计难点在于多传感器数据融合、姿态控制算法等问题[1]。常见的四轴飞行器多以无线电遥控作为控制载体,操作复杂,易用性

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本文编号：691845