基于证据推理的联合故障检测方法

发布时间：2017-08-18 02:17

  本文关键词：基于证据推理的联合故障检测方法

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【摘要】：针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差,甚至会导致滤波器发散的问题,提出一种基于证据推理的联合故障检测方法.将组合导航中的各子滤波器作为证据,利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数,并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派,再将多个证据按D-S规则进行融合,根据融合结果进行故障检测.仿真结果表明,所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当,但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测,可提高组合导航系统的可靠性和精度.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 组合导航 D-S证据推理 故障检测 软故障
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 0引言在组合导航系统中,一般可将不同故障源引起的传感器输出故障分为:小值软故障和大值阶跃硬故障两类[1-3].导航故障会严重影响组合导航系统的精度[4-5],因此,组合导航系统的故障检测十分必要.一个有效的导航故障检测系统应在某个或多个导航设备发生故障时,快速、准确定位并

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本文编号：692219