基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

发布时间：2017-08-27 22:19

  本文关键词：基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

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【摘要】：为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。
【作者单位】： 皖西学院信息工程学院;
【关键词】： 无线局域网 室内定位 扩展卡尔曼滤波 实时跟踪
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61572366,61303209) 皖西学院校级项目(WXZR1503,WXZR1524)
【分类号】：TN92
【正文快照】： 无线室内定位技术已经被用于很多基于位置的应用,随着智能手机的普及,其应用越来越广泛。现有最新理论成果仍然面临很多挑战,WiFi信号会受到多径效应和环境动态变化的影响,在无线局域网络中对目标进行监测并跟踪,由于在室内复杂环境中,目标的状态会随着时间的变化而变化,并且

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 刘盼红;;基于粒子群优化算法的Hadoop调度算法研究[J];河北工程大学学报(自然科学版);2015年01期

2 谢先明;;结合滤波算法的不敏卡尔曼滤波器相位解缠方法[J];测绘学报;2014年07期

3 曾钰;林都;;基于伪线性KF和EKF的无源定位算法研究[J];中北大学学报(自然科学版);2011年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 凌海波;周先存;;基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统[J];河北工程大学学报(自然科学版);2016年02期

2 陈国良;张言哲;汪云甲;孟晓林;;WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法[J];测绘学报;2015年12期

3 杨鹏生;吴晓军;张玉梅;;改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2016年05期

4 赵峰;赵清华;陈宏滨;;基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法[J];计算机工程;2012年22期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张京军;刘文娟;刘光远;;基于改进免疫遗传算法的网格任务调度[J];河北工程大学学报(自然科学版);2013年02期

2 ;Phase noise filtering and phase unwrapping method based on unscented Kalman filter[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2011年03期

3 谢先明;皮亦鸣;彭保;;一种基于UPF的干涉SAR相位展开方法[J];电子学报;2011年03期

4 刘国林;郝华东;陶秋香;;卡尔曼滤波相位解缠及其与其他方法的对比分析[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年10期

5 刘素芹;王婧;李兴盛;硕s，

本文编号：746126