融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法

发布时间：2017-08-29 22:34

  本文关键词：融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法

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【摘要】：基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密(TPD)、基于对象的三角网渐进加密(OTPD)3种滤波方法进行了性能测试。试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能:在精度方面,MPTPD与OTPD两种方法的精度相当,MPTPD方法的一类误差I、总误差T比TPD的相应误差分别低约22.07%和8.44%;在效率方面,多数情况下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗时是OTPD平均耗时的57.93%。
【作者单位】： 中国测绘科学研究院;
【关键词】： 滤波 激光雷达点云 摄影测量点云 对象 三角网
【基金】：国家自然科学基金(41371405) 遥感青年科技人才创新资助计划 中国测绘科学研究院基本科研业务费(777161103)~~
【分类号】：TN713;TN958.98
【正文快照】： 科研业务费(777161103)随着激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)[1]测量、多视影像密集匹配[2]技术的完善和行业应用的深入,点云滤波的重要性日益突出。本文的点云涉及机载LiDAR点云和航空、航天多视立体影像密集匹配的点云等3种类型。在点云处理和信息提取领域,滤波

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本文编号：755817