基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究

发布时间：2017-08-31 16:31

  本文关键词：基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究

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【摘要】：针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更加准确地辨识出噪声参数。寻北实验结果则进一步说明了本文提出的滤波方法是有效的。
【作者单位】： 渤海大学工学院;黑龙江八一农垦大学会计学院;
【关键词】： 半球谐振陀螺 随机误差模型 联合滤波 误差分析 Allan方差
【基金】：国家青年基金项目(61304053)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言半球谐振陀螺是惯性导航系统的重要组成之一,它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺。由于结构或输入信号的不对等工艺问题造成陀螺产生系统误差[1,2],这种变化具有规律性,可通过建模进行有效补偿;但是,对于陀螺中存在的随机误差则

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本文编号：766677