一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法

发布时间：2017-09-03 11:17

  本文关键词：一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法

  更多相关文章： 室内定位 行人航位推算 智能手机传感器 卡尔曼滤波 步数 步长

【摘要】：智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使定位精度难以满足应用要求。为此,在分析行人行走模式的基础上,基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理,采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步,利用卡尔曼滤波,结合步长-加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明,该算法能够准确计算步数和步长,从而获得精确的室内定位结果。
【作者单位】： 电子科技大学信息与软件工程学院;
【关键词】： 室内定位 行人航位推算 智能手机传感器 卡尔曼滤波 步数 步长
【基金】：国家科技支撑计划项目(2012BAH44F00)
【分类号】：TN929.53;TP212
【正文快照】： 中文引用格式:周瑞,罗磊,李志强,等.一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法[J].计算机工程,2016,42(11):22-26.英文引用格式:Zhou Rui,Luo Lei,Li Zhiqiang,et al.An Indoor Pedestrian Positioning Algorithm Based on SmartphoneSensor[J].Computer Engineering,2016,42

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

2 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

3 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

4 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

5 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

6 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

7 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

8 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

9 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

10 宋敏;申闫春;;室内定位航位推测算法的研究与实现[J];计算机工程;2013年07期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

6 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前9条

1 常丽君;利用地磁场可解智能电话室内定位难题[N];科技日报;2012年

2 本报记者 吴佳s，

本文编号：784671