基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究（英文）

发布时间：2017-09-06 21:47

  本文关键词：基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究（英文）

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【摘要】：为了补偿MEMS陀螺仪的漂移误差,本文采用了一种新的卡尔曼滤波算法。文中对MPU3050陀螺仪进行分析,提出其漂移模型。通过分析陀螺仪的误差,建立陀螺仪的误差模型。卡尔曼滤波的效果通过阿伦方差进行评估,与其他滤波算法比较,在MEMS陀螺仪中采用卡尔曼滤波算法可以有效的减少SCM(单片机)计算,并在转台上对陀螺仪进行测试。实验结果表明,结合误差模型和卡尔曼滤波算法可有有效的减少陀螺仪的漂移误差。
【作者单位】： 南京理工大学电子工程与光电技术学院;中国工程物理研究院电子工程研究所;
【关键词】： MEMS陀螺仪 卡尔曼滤波器 阿伦方差 漂移误差
【基金】：国防预先研究项目
【分类号】：TN96
【正文快照】： Pressure,abrasive particle size,slurry concentra-tion and device error will affect the trajectory,whichmake the ball deviate from the expected trajectory dur-ing the ball lapping process.Deviation from sphericalball trajectory may affect the removal effi

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本文编号：805643