基于横向地球坐标的惯性导航方法

发布时间：2017-09-13 22:10

  本文关键词：基于横向地球坐标的惯性导航方法

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【摘要】：针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。
【作者单位】： 海军大连舰艇学院航海系;海军大连舰艇学院研究生管理大队;海军大连舰艇学院导弹系;
【关键词】： 惯性导航 地球椭球体模型 横向地球坐标 极区
【基金】：国防科研基金(DJYKY2014-077)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 现代导航均以经线作为航向参考基准,位置采用经纬度坐标来表示,而由于经线收敛于极点,使得在极区难以建立相对经线的航向参考基准,为极区导航带来了困难,这也是导致传统惯性导航系统在极区无法定向、定位的原因[1-5]。游动方位惯性导航方法是解决极区导航问题的一种方法,但在

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7 梁q，

本文编号：846177