狭长空间环境下改进的WSN节点质心定位算法
本文关键词:狭长空间环境下改进的WSN节点质心定位算法
【摘要】:针对狭长空间环境下信号传播的多径效应等原因导致节点定位的精度不足问题,提出一种改进的WSN(无线传感器网络)节点质心定位算法。首先,给出狭长空间环境下锚节点部署策略,采用shadowing模型将锚节点接收到的信号强度值转换为距离值,使得未知节点的位置初步定位在最近的三个锚节点构成的三角形内;然后,以这三个锚节点的圆心距离值为半径形成三个圆,根据得到的有效交点个数,分四种情况得到未知节点的位置估计。仿真结果表明,改进质心算法平均定位误差在1 m左右,在定位区域不同位置仍能保持稳定的定位性能,与极大似然估计法和质心算法相比,该算法定位精度与稳定性都得到提高。
【作者单位】: 黑龙江科技大学电子与信息工程学院;
【关键词】: 多径效应 锚节点 定位 狭长环境 质心算法
【基金】:黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015019;F2015017)
【分类号】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 0引言无线传感器网络由大量的微型传感器节点组成,并通过无线通信方式形成一个自组织的智能网络系统,能够实时监测监控区域内的各种环境信息,同时对这些信息进行处理并传输[1-3]。WSN节点定位是无线传感器网络关键支撑技术。在狭长空间环境下的WSN节点定位对于煤矿井下应急救
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