空间球交会的三维加权质心室内定位算法

发布时间：2017-09-19 17:00

  本文关键词：空间球交会的三维加权质心室内定位算法

  更多相关文章： 室内定位 加权质心 参考点 前方交会 高程误差

【摘要】：针对室内定位缺少全球导航卫星系统(GNSS)信号,且传统定位方式定位精度特别是在高程上精度较低的问题,在分析普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法基础上,提出了一种空间球交会的三维加权质心室内定位算法.该方法以未知点与接入点之间距离为半径绘制空间球体,任意两个空间球体构成一个空间球体对,将空间球体对位置关系划分为5种情况;引入前方交会原理,推导空间球体对与待测未知点的几何关系,反演得出5种情况的坐标计算公式;将距离倒数作为参考点权因子,计算未知点三维加权坐标.实验表明:该方法比普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法定位误差明显减小,在点位高程方向上比这3种方法定位精度提高40%以上.
【作者单位】： 中国矿业大学环境与测绘学院;
【关键词】： 室内定位 加权质心 参考点 前方交会 高程误差
【基金】：国家自然科学基金项目(51374209) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011QNA02) 江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
【分类号】：TN92
【正文快照】： 在室内、井下和隧道等环境中,由于无法接收卫星信号,因而全球导航卫星系统(GNSS)无法正常工作,其相关理论也无法得以应用.随着IEEE802.11技术的成熟及无线局域网在公共场所的普及,使得无线定位技术日趋成熟.其中基于WiFi的无线信号强度的定位技术相较于其他方法,因其无需添加

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 孙继平;李晨鑫;;基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法[J];中国矿业大学学报;2014年06期

2 谭兴龙;王坚;韩厚增;姚一飞;;改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法[J];中国矿业大学学报;2014年03期

3 陶叶青;高井祥;姚一飞;;平面坐标转换的稳健总体最小二乘算法[J];中国矿业大学学报;2014年03期

4 占宏;黎善斌;胥布工;;基于WSNs中距离函数和指数函数的三维质心定位算法[J];传感器与微系统;2011年05期

5 魏烨嘉;王汝传;李伟伟;黄海平;孙力娟;;基于普适计算环境的三维空间RSSI位置感知研究[J];计算机技术与发展;2010年04期

6 李娟;王珂;卢长刚;;Bounding Cube:一种无线传感器网络节点三维定位算法[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2009年06期

7 吕良彬;曹阳;高洵;罗卉;;基于球壳交集的传感器网络三维定位算法[J];北京邮电大学学报;2006年S1期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 温良;;基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究[J];煤炭科学技术;2016年07期

2 王中元;程少博;刘春燕;王坚;;空间球交会的三维加权质心室内定位算法[J];中国矿业大学学报;2016年05期

3 Sun Jiping;Li Chenxin;;Tunnel personnel positioning method based on TOA and modified location-fingerprint positioning[J];International Journal of Mining Science and Technology;2016年03期

4 胡青松;张申;吴立新;丁恩杰;;矿井动目标定位:挑战、现状与趋势[J];煤炭学报;2016年05期

5 方旺盛;雷高祥;李宁;;基于矿井三维WSNs多重覆盖和RSSI的加权质心算法[J];传感器与微系统;2016年05期

6 李洪凤;魏德健;张俊忠;曹慧;;面向医疗卫生的无线传感器网络节点定位技术的研究进展[J];中国医疗设备;2016年03期

7 常琳;;SDS—TWR技术在煤矿人员定位系统中的应用[J];工矿自动化;2015年10期

8 张丽;张大鹏;张扬;;矿井通信中酉空时调制信号的高阶统计特性识别[J];中国矿业大学学报;2015年05期

9 邓才华;周拥军;朱建军;陈建群;;一类新函数模型及通用加权总体最小二乘平差方法[J];中国矿业大学学报;2015年05期

10 吴畏;黄倩;唐丽均;;一种矿用精确定位系统认知算法设计[J];工矿自动化;2015年08期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 孙继平;王帅;;改进型能量传递测距模型在矿井定位中的应用[J];中国矿业大学学报;2014年01期

2 孙继平;李晨鑫;;基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法[J];煤炭学报;2014年01期

3 陈志高;张红梅;赵建虎;;基于GPS的ADCP流速和流量精确确定方法[J];中国矿业大学学报;2013年04期

4 李增科;高井祥;王坚;;基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统[J];中国矿业大学学报;2013年03期

5 Sun Jiping;Li Chenxin;;In-pit coal mine personnel uniqueness detection technology based on personnel positioning and face recognition[J];International Journal of Mining Science and Technology;2013年03期

6 霍羽;刘逢雪;徐钊;;煤矿井巷天线位置对辐射场分布的影响[J];煤炭学报;2013年04期

7 周瑞;;应用室内结构布局提高Wi-Fi定位精度和稳定性[J];电子科技大学学报;2013年02期

8 王建平;徐恒;李奇越;;基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究[J];电子测量与仪器学报;2013年02期

9 许长辉;高井祥;胡洪;王坚;;精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究[J];中国矿业大学学报;2012年05期

10 陶叶青;黄淑玲;杨娟;许东升;;一种适合单基站CORS平面坐标系统转换的方法[J];测绘科学;2012年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 赵军;李鸿斌;王智;;无线网络室内定位系统研究[J];信息与控制;2008年04期

2 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

3 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

4 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

5 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

7 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

8 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

9 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

10 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

中国重要会议论文全文数据库 前8条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 高雪晨;蒋泰;曹林峰;;基于RFID的室内定位系统设计[A];广西计算机学会2012年学术年会论文集[C];2012年

6 徐劲松;卢晓春;边玉敬;;基于UWB的室内定位系统设计与仿真[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年

7 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报记者 马静t，

本文编号：882808