多无人水下航行器协同导航定位研究进展

发布时间：2017-09-20 02:06

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【摘要】：介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;水下信息与控制国防科技重点实验室;
【关键词】： 无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航 水下导航
【基金】：国家自然科学基金(51109179,51179156) 中央高校基本科研业务专项(3102014KYJD010)资助项目
【分类号】：TN966
【正文快照】： 0引言多无人水下航行器(unmanned underwater vehi-cle,UUV)协作系统具有低成本、高效率及强容错性、可重构性等突出优势,因而自20世纪80年代被提出以来一直得到各国UUV研究学者的高度关注,并相继展开了多UUV技术研究。美国、英国、日本、欧盟及我国都设立了专门的研究机构,而

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