室内定位中移动目标轨迹跟踪研究

发布时间：2017-09-23 06:04

  本文关键词：室内定位中移动目标轨迹跟踪研究

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【摘要】：针对基于WiFi的室内定位系统由于WiFi信号的不稳定造成定位轨迹跳跃波动性大的问题,本文提出一种HMM-KFMC算法,该算法针对室内环境下人的运动特征建立隐藏马尔科夫模型(HMM),并基于概率型算法改进了解码定位算法,通过含地图修正的卡尔曼滤波器(KFMC)降低解码定位造成的量化误差并用滤波所得速度分量修正HMM的转移概率。实际环境中的测试结果表明,与概率型定位算法相比,所提出的算法可以优化定位轨迹,并将定位平均误差降低了约42.46%。
【作者单位】： 北京航空航天大学电子信息工程学院;
【关键词】： 室内定位 轨迹优化 卡尔曼滤波 HMM 地图修正
【分类号】：TN92
【正文快照】： 0引言近年来,随着人们对定位的需求越来越多,基于位置信息提供服务这方面的应用变得越来越广泛。在室外,全球定位系统(global positioningsystem,GPS)等全球卫星导航系统可以为人们提供精确的定位信息。而在室内,由于建筑物的遮挡,用户很难接收到GPS信号,因而无法获取自己在室

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1 本报记者 马静t，

本文编号：903602