基于间接姿态估计的初始对准方法研究

发布时间：2017-09-29 22:05

  本文关键词：基于间接姿态估计的初始对准方法研究

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【摘要】：姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统。论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其对应的大失准角欧拉误差方程,简化了滤波算法设计,车载实验验证本文所研究算法的有效性。
【作者单位】： 海军工程大学导航工程系;
【关键词】： 姿态估计 初始对准 惯性导航 误差方程
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1引言作为一种航位推算系统,捷联惯导的初始对准精度和快速性直接关系到其后续的导航解算精度及系统机动性能,因此初始对准一直是捷联惯导技术领域研究的重点和难点。传统的初始对准方法一般包括粗对准和精对准两个过程。粗对准利用捷联惯导自身惯性器件输出与地球自转角速度

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本文编号：944467