Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现

发布时间：2017-10-02 18:27

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【摘要】：半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环(DPLL),并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列(FPGA)上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二十六研究所;
【关键词】： 半球谐振陀螺仪 Cordic算法 数字锁相环(DPLL) 可编程门阵列(FPGA)
【基金】：重点预研基金资助项目(9140A09012015DZ36025)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠性和长寿命的新型惯导级固体陀螺仪,它是利用半球壳唇缘的径向驻波进动效应来感测基座旋转的一种新型振动陀螺。由于半球谐振陀螺仪无高速运动部件,内部功耗小,对磁场不敏感,加速度灵敏度可忽略,潜在的失效因数最少,因而其具有很高的

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本文编号：961162