条纹原理激光雷达成像仿真及实验

发布时间：2017-10-08 18:01

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【摘要】：基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于其独特的技术优势在激光测绘中具有潜在的应用。介绍了"扫帚"扫描结合条纹原理阵列探测体制激光雷达的仿真及飞行实验研究结果。首先介绍新体制激光雷达仿真平台的建立及典型的仿真结果。利用该仿真平台可指导新体制激光雷达的设计,并对机载飞行实验参数的设定进行成像效果仿真,仿真的距离测量精度为0.5 m。最后开展了新体制激光雷达机载飞行实验,给出了典型地区的原始条纹图像及经过数据处理后的点云图。新体制激光雷达外场实验结果的测距精度优于1 m,机载飞行实验测距精度结果与仿真分析结果一致,验证了该仿真系统的正确性。通过与实际被动光学相机成像图像进行比较,验证了新体制激光雷达在航空测绘等方面的技术可行性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室;
【关键词】： 条纹原理 机载激光雷达 外场实验 点云图像
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项资金(2012YQ040164) 国家自然科学基金(11004042)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015043)0引言激光雷达技术作为一门新兴的技术,是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,它是一种主动式成像系统,可以获取目标区域的三维位置数据,最早是为了满足测绘制图以及空间目标测量等的特殊需要,于20世纪60年代中期提出

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本文编号：995439