全自动生化分析仪中加注系统设计与实现

发布时间：2017-10-13 11:22

  本文关键词：全自动生化分析仪中加注系统设计与实现

  更多相关文章： 加注 水路控制 液位探测 电机控制

【摘要】：随着全自动生化分析仪的逐步普及,越来越多的临床医生依赖全自动生化分析仪的检验结果进行诊断,各级医院、血站、疾控中心等单位对其检测准确性提出了较高的要求。目前,国外全自动生化分析仪检测结果较为准确,但销售价格和维修价格都比较昂贵,一般的医疗机构无法承受。国产的全自动生化分析仪价格相对较低,但检测准确性不高,存在空吸误加、液体甩出等现象,这主要是由于其加注系统的液位探测不准、电机运动过程不稳等问题造成的。因此,开发一个液位探测精准、电机运动平稳的全自动生化分析仪加注系统是很有必要的。课题在分析了本加注系统功能要求的基础上,设计一种全自动生化分析仪的加注系统。该加注系统由水路控制部分、加注针控制部分、液位探测部分、加注泵控制部分四个核心部分组成。其中,针对加注系统液位探测不准的问题,通过对常用的液位探测方法的研究,选择了改进的电容式传感器液位探测方法,并在该方法中加入了中位值平均滤波法、记忆高度法来提高其抗干扰能力。针对加注系统电机运行不稳的问题,在对电机调速方法进行研究之后,在电机控制中引入了阶梯型调速方法,并对其进行了改进。经测试,系统实现了液体的准确加注、加注针的有效清洗、废液的及时回收三个功能,达到了预期目标。此外,在系统运行过程中,加注针能精确的探测到液位,电机能平稳的运动,本加注系统有效的解决了液位探测不准、电机运动过程不稳的问题。
【关键词】：加注 水路控制 液位探测 电机控制
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH776
【目录】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 绪论7-10
• 1.1 课题研究背景7
• 1.2 国内外研究现状7-8
• 1.3 课题的主要工作8-9
• 1.4 论文的章节安排9-10
• 2 加注系统总体方案设计10-17
• 2.1 全自动生化分析仪系统介绍10-11
• 2.2 加注系统功能要求11
• 2.3 加注系统总体方案设计11-12
• 2.4 加注系统硬件选型12-15
• 2.4.1 单片机选型12-13
• 2.4.2 水路部分选型13-14
• 2.4.3 加注部分选型14-15
• 2.5 加注系统软件总体设计15-16
• 2.6 本章小结16-17
• 3 加注系统相关理论方法研究17-25
• 3.1 液位探测方法介绍17-21
• 3.1.1 超声波液位探测17-18
• 3.1.2 激光液位探测18-19
• 3.1.3 电容式传感器液位探测19-21
• 3.1.4 液位探测方法选择与改进21
• 3.2 步进电机调速方法介绍21-24
• 3.2.1 直线型调速22-23
• 3.2.2 指数型调速23
• 3.2.3 阶梯型调速23-24
• 3.2.4 调速方法选择24
• 3.3 本章小结24-25
• 4 加注系统软件设计25-45
• 4.1 系统软件流程图25-26
• 4.2 水路控制部分26-30
• 4.2.1 水路总体结构设计26-27
• 4.2.2 水路工作流程设计27-28
• 4.2.3 软件实现28-30
• 4.3 加注针控制部分30-38
• 4.3.1 加注针总体动作设计31-32
• 4.3.2 加注针状态机设计32-35
• 4.3.3 电机控制的软件实现35-38
• 4.4 液位探测部分38-41
• 4.5 加注泵控制部分41-44
• 4.5.1 SCI通信41-42
• 4.5.2 控制命令字及反馈信息的设计42-43
• 4.5.3 软件实现43-44
• 4.6 本章小结44-45
• 5 加注系统调试及实验结果分析45-48
• 5.1 加注系统调试45-46
• 5.2 实验结果分析46-47
• 5.3 本章小结47-48
• 6 总结与展望48-50
• 6.1 课题工作总结48
• 6.2 下一步研究方向48-50
• 致谢50-51
• 参考文献51-53
• 附录53
• A作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果53

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本文编号：1024572