网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法

发布时间：2017-10-16 13:10

  本文关键词：网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法

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【摘要】：针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值;以外参数估算值为初值,采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值,实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm×5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm,重复定位精度为0.02 mm,能够满足实际现场应用要求。
【作者单位】： 空军工程大学防空反导学院;
【关键词】： 大尺寸测量 旋转激光经纬仪 平差标定 标定杆
【基金】：国家自然科学基金项目(No.51405505)资助
【分类号】：TH744.5
【正文快照】： 1引言随着航空、航天、船舶、汽车等领域在制造装配过程中对大型部件精确定位和位姿实时测控的要求不断提高,大尺寸测量系统,如经纬仪测量系统、工业近景摄影测量系统、激光跟踪仪、网络化旋转激光经纬仪定位系统[1-3]等,在工业领域中的应用越来越广泛[4-7]。其中,网络化旋转

【参考文献】

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【二级参考文献】

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1 周s，

本文编号：1042845