一种肩颈部肌电信号识别的智能轮椅控制方法

发布时间：2017-10-17 20:35

  本文关键词：一种肩颈部肌电信号识别的智能轮椅控制方法

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【摘要】：为了实现利用肌电信号识别的智能轮椅系统控制,提出一种基于空域相关滤波的小波熵和近似熵特征提取与分类方法.通过分布在人体肩颈部的电极采集动作并产生多通道表面肌电信号,采用阈值比较与移动平均的数据分段方法确定活动段的起点和终点,在小波变换尺度间相关滤波的基础上提取活动段数据的小波熵和近似熵特征,设计具有二叉树结构的孪生支持向量机多类分类器,以完成5种动作模式的识别,并在预设的实验轨迹上对智能轮椅进行测试.结果表明,所提出的方法在人体头部左、右转以及双肩上提和左、右肩上提等动作模式下对肌电信号的识别率均达到88.75%.
【作者单位】： 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所;
【关键词】： 智能轮椅 肌电信号 小波熵 近似熵 孪生支持向量机
【基金】：国家自然科学基金项目(61201302,61372023,61201300) 浙江省自然科学基金项目(LY15F010009)资助
【分类号】：TH789
【正文快照】： 从人体运动的主体出发,通过开发假肢、助行器、轮椅等康复辅助器具,以替代患者缺失的运动功能.摆脱操纵杆、按键等传统人机接口的束缚,通过语音、形体语言等人类习惯和自然的方式与康复辅具进行沟通,使其提供智能的主动服务,已成为当前人机交互的一个重要研究领域[1-2].近年来

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本文编号：1050915