压电驱动器建模与控制技术研究

发布时间：2017-10-18 06:44

  本文关键词：压电驱动器建模与控制技术研究

  更多相关文章： 压电驱动器 迟滞效应 非线性建模 前馈控制 反馈控制

【摘要】：该文对压电驱动器建模与控制技术进行了研究。通过二阶系统描述了压电驱动器的线性动态特性。基于Preisach迟滞模型,提出了全新的简化模型,避免了Preisach模型中复杂的双重积分运算。通过前馈与反馈控制技术相结合,为压电驱动器设计了一个综合控制器。在前馈控制器中,通过Preisach模型描述逆迟滞环,有效解决了Preisach模型不可逆的问题。通过比例、积分、微分(PID)反馈控制器,有效提高了系统鲁棒性,并有效补偿了前馈控制器中模型不精确带来的误差。最终,通过实验分别验证了模型的有效性及控制器的控制作用。
【作者单位】： 华东理工大学机械与动力工程学院复杂与智能系统实验室;
【关键词】： 压电驱动器 迟滞效应 非线性建模 前馈控制 反馈控制
【基金】：国家自然科学基金面上资助项目(51375166)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0引言纳米检测与计量技术(如原子力显微镜(AFM)、扫描隧道显微镜(STM)[1])的发展是纳米技术发展的另一重要前提。在以上的纳米技术中,关键问题是如何实现纳米精度定位。压电驱动器因其驱动精度高,驱动力大和驱动频率高的特点,在精密定位系统中应用广泛。现有研究表明,压电驱动

【参考文献】

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本文编号：1053522