基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法

发布时间：2017-10-18 07:48

  本文关键词：基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法

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【摘要】：针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标定,把这些几何位置关系作为约束条件。现场应用中多站大尺寸测量仪分别测量标准器上的目标点,计算出各个几何关系与通过标定的约束关系之差,将这个差值与设定的误差限进行比较,确定公共点的测量值是否有效。对该方法进行了理论分析和仿真证明。提出了7参数坐标配准算法对大尺寸测量进行空间坐标数据配准。用激光跟踪仪和激光雷达及4个标准器进行现场实验,实验结果与传统方法相比,坐标配准误差得到降低。为了进一步验证该方法的有效性,把一根经过检定的基准尺放置于测量空间的12个不同位置,使用标准器约束前后的两组坐标配准参数分别计算基准尺长度的平均值和标准差。实验结果表明,使用标准器约束方法能够提高大尺寸测量系统坐标统一化精度。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;吉林铁道职业技术学院电子工程系;
【关键词】： 大尺寸测量 标准器 坐标统一化 约束 现场溯源 坐标配准算法
【基金】：国家自然科学基金(61108073)项目资助
【分类号】：TG806;TH721
【正文快照】： 1引言大尺寸测量是指对测量范围在几米至几百米之间,物体的空间坐标位置、尺寸、形状、运动轨迹等几何参数的测量。大尺寸几何量测量中最为关键的是空间三维坐标的测量,其他几何参数均可以通过对坐标数据进行一定的计算间接得到。大尺寸测量仪主要有激光跟踪仪、电子经纬仪、

【参考文献】

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本文编号：1053818