机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究

发布时间：2017-10-20 14:41

  本文关键词：机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究

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【摘要】：错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,其中矫治弓丝的弯制是重要部分。机器人以其精确的位姿控制和刚性保持能力可以克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制。基于幂函数模型建立了分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用增量法实现正畸弓丝成形控制点的规划,进行了增量法实现正畸弓丝成形控制点规划策略的研究。通过正畸弓丝成形控制点规划实验,分析不同等分数下初始精度值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系。基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,针对一例患者的口腔参数,进行了正畸弓丝弯制实验研究,结果验证了正畸弓丝成形控制点规划策略的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心;哈尔滨理工大学智能机械研究所;北京大学口腔医学院;
【关键词】： 机器人弯制 正畸弓丝 成形控制点规划 增量法
【基金】：国家自然科学基金(51205093) 国家高技术研究发展计划(2013AA040803) 黑龙江省教育厅(12541147)项目资助
【分类号】：TP242;TH787
【正文快照】： 1引言错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病[1]。我国青少年儿童的错颌畸形发病率高达52.8%~72.9%。错颌畸形不仅影响患者颜面外形、咀嚼功能、吞咽功能、语言功能和表情功能,甚至可能导致心脑血管方面的重大疾病[2];还对患者求职、择偶和晋升等产生负面影响,并造成心

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本文编号：1067716