面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制

发布时间：2017-10-27 04:19

  本文关键词：面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制

  更多相关文章： 微小光致夹持器 光源驱动与监控系统 光照时间及光照强度

【摘要】：针对当前新兴的工艺简单的微小光致夹持器缺乏可控光源驱动与监控系统的现状,本文研制了一种基于PC机控制的光源驱动与监控系统.该系统借助显微成像CCD(charge-coupled device)观测手段,通过VC++平台控制STM32微控芯片下位机,输出可控的PWM(pulse width modulation)信号来控制光路驱动电路,从而改变光源光照时间及光照强度,来最终实现对夹持器夹持操作的驱动与控制.本系统克服了传统微小夹持器主流采用电或磁作为驱动能量源,而需要较复杂的机械传动机构将运动传递到执行器末端,从而带来的夹持器设计与制造复杂性等缺点.光源测试实验、夹持器开合实验及夹持器夹取鱼卵实验验证了该系统的有效性.
【作者单位】： 沈阳化工大学信息工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
【关键词】： 微小光致夹持器 光源驱动与监控系统 光照时间及光照强度
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61375091,51375477,61203329)
【分类号】：TH703;TP277
【正文快照】： 1引言近些年来,随着工业水平的提高和高新技术的飞速发展,设备的精密程度越来越受到重视.精密设备朝着智能微小化方向发展成为了一种趋势,这些微小的设备在民用、军用及各种研究领域都产生了很大的影响.微小夹持器作为实现这些微小设备装配的关键工具,直接影响到装配的精度和

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本文编号：1101880