压电陶瓷驱动器的迟滞特性

发布时间：2017-10-28 10:16

  本文关键词：压电陶瓷驱动器的迟滞特性

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【摘要】：针对压电陶瓷固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响,对迟滞进行了特征分析和实验验证。基于微观极化机理和机电耦合效应分析了迟滞的成因,分别对不同驱动行程,全行程不同位置和不同起始电压下的迟滞特性进行了对比实验。结果表明:对10V行程的驱动,随着电压区间的递增,平均位移输出先增大后减小,平均迟滞误差从0.419 3μm减小到0.158 9μm;对100V行程的驱动,随着起始电压的增大,平均位移输出从42.882 5μm减小到25.92μm,平均迟滞误差从3.999 3μm减小到1.692 3μm;起始电压每增加15V,位移输出减小5.654 2μm,迟滞误差减小0.769μm。实验结果反映了电畴翻转状况对驱动过程机电耦合效率的影响,有效验证了电畴翻转理论。实验也表明:针对电畴翻转不同阶段所表现的的迟滞特征对压电陶瓷驱动器的迟滞误差进行补偿,可修正或减小迟滞误差带来的影响,为提高系统定位控制精度提供科学的参考依据。
【作者单位】： 华侨大学机电及自动化学院;
【关键词】： 压电陶瓷驱动器 迟滞 电畴翻转 迟滞特性曲线 定位控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51475176) 2013年福建省自然科学基金资助项目(No.2013J05077) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.11J0234)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 1引言微位移技术是精密机械与精密仪器的关键技术之一。微位移机构由驱动装置和导向装置组成,其中驱动装置多采用压电陶瓷驱动器。压电陶瓷能够将机械能和电能相互转换,具有机电耦合效率高、位移分辨率高、响应速度快、稳定性好、无噪声等优点,是一种理想的驱动器,在微机械、

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1 王晓慧;孙涛;;快速伺服刀架迟滞特性的Preisach建模(英文)[J];光学精密工程;2009年06期

2 ;[J];;年期

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本文编号：1107806