3-PUU并联测量机滑块运动误差分析

发布时间：2017-11-01 08:29

  本文关键词：3-PUU并联测量机滑块运动误差分析

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【摘要】：3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差是关键的误差源,必须予以修正。定性分析滑块运动误差对万向铰链中心位置和光栅读数的影响,建立基于滑块运动直线度的仪器误差模型。将双频激光干涉仪获取的运动直线度误差数据进行拟合,并以此为基础定量分析此项误差对仪器总误差的贡献,为完成该项误差的修正奠定了基础,这对于仪器总体精度的提高及后续测量机结构参数的标定具有重要的意义和价值。
【作者单位】： 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 运动直线度误差 并联机构 误差分析 阿贝误差
【基金】：国家自然科学基金(51175140,51475133) 高校博士点基金(20130111110021)资助项目
【分类号】：TH721
【正文快照】： 0前言*在定杆长的并联机构上,经常采用滑块的直线运动来驱动动平台。如图1a所示,Index公司的V100车床上按照等边三角形平行布置三条导轨,三个伺服电动机通过精密丝杠副分别驱动三个滑块上下移动,然后带动三对摆动杆,通过铰链驱动主轴部件运动。图1b是Ecospeed机床主轴头,它也

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本文编号：1126024