加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用

发布时间：2017-11-05 14:22

  本文关键词：加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用

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【摘要】：由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。
【作者单位】： 长春理工大学光电工程学院;长春理工大学机电工程学院;
【基金】：国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2013xx0406)
【分类号】：TH744.5
【正文快照】： 1引言激光跟踪仪是一种新型便携式空间大尺寸三维坐标测量系统,具有测量范围大、精度高、实时快速等优点,在零部件加工制造、大尺寸设备数字化装配和机床及仪器的校准标定等领域得到了广泛应用[1-4]。利用激光跟踪仪进行空间大尺寸三维坐标测量时,由于受到大尺寸被测件外形的

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本文编号：1144569