反射镜光电平台视轴稳定技术研究
本文关键词:反射镜光电平台视轴稳定技术研究
【摘要】:针对不同类型反射镜平台视轴运动多样性的特点,从基本的反射镜视轴运动学关系出发,采用基于虚拟整体稳定平台的视轴重建方法对反射镜平台视轴惯性角速度进行数学重建。同时,深入分析了常见的典型单反射镜平台、特殊配置单反射镜平台、极坐标多反射镜平台以及直角坐标多反射镜平台的视轴运动学关系和视轴稳定控制技术。基于典型单反射镜平台俯仰轴视轴稳定控制的数值仿真结果表明,采用虚拟整体稳定平台方法的视轴稳定控制技术用于反射镜视轴稳定控制是可行的。
【作者单位】: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;天津津航技术物理研究所;
【分类号】:TH74
【正文快照】: 0引言光电稳定平台以光电探测器为载荷,能够有效隔离载体姿态运动或其他干扰力矩所造成的光电探测器视轴在惯性空间内的抖动,有效补偿由视轴抖动引起的探测器成像模糊,同时在视轴稳定的基础上,实现对目标的自动跟踪,提高跟踪精度。因此,在现代武器系统中得到了非常广泛的应用[
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,本文编号:1145228
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