动车组转向架用关节式坐标测量机研究

发布时间：2017-11-08 23:01

  本文关键词：动车组转向架用关节式坐标测量机研究

  更多相关文章： 关节式坐标测量机 转向架 D-H参数法 测量模型 误差分析

【摘要】：关节式坐标测量机是一种多自由度坐标测量设备,具有便于携带、通用性强、测量范围大等特点,能满足多种测量需求,已在多个行业得到广泛应用。将关节式坐标测量机应用于动车组转向架测量中,可大幅度提高测试技术水平、提高测量效率,获得更多科研和故障诊断急需的数据。为此,针对关节式坐标测量机在动车组中的应用,本文完成了如下的研究工作：首先,应用基础坐标变换与D-H参数法,建立了四、五、六自由度坐标测量机测量模型,并给出相应的杆件参数。分别运用图解法和数值法对不同位姿下的测量点坐标进行了比对,结果表明：位姿相同时,两种方法所得的测量点坐标相同,验证了测量模型的正确性。其次,采用蒙特卡洛法计算了不同自由度测量机的测量空间。结果表明：三种自由度对应的测量空间均为球体,但四、五自由度测量空间存在空腔,六自由度测量空间不存在空腔。根据CRH2动车组转向架的测量需求,五自由度测量机为优选机型。为此专门设计了固定于车轴中部的测量机固定装置,以及提高工效的轮缘踏面参数测量的路径引导板。最后,对五自由度关节式坐标测量机进行了误差分析,建立了系统误差模型,分析了系统结构参数偏差对测量误差的影响。结果表明：关节转角和杆件偏角的微小偏差与测量误差之间呈线性关系,肩部俯仰关节对关节转角偏差造成的测量误差影响最大,肘部俯仰关节对杆件偏角偏差造成的测量误差影响最大；其他结构参数偏差对测量误差的影响较小。最后,分别探讨了高斯-牛顿法和L-M法对测量机误差参数的标定过程。
【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U266;TH721

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本文编号：1159189