基于Hyperworks的下肢康复训练系统机械结构设计与优化

发布时间：2017-11-10 07:22

  本文关键词：基于Hyperworks的下肢康复训练系统机械结构设计与优化

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【摘要】：设计了符合正常人体自然站起时重心轨迹变化的新型智能站起运动康复训练系统的机械结构,对其有限元模型进行了力学分析,并应用Hyperworks软件对其进行尺寸优化,进而在此基础上对其进行改进与优化设计。结果表明:本文给出的机械结构既满足系统需要的力学设计要求,又具有加工安装简单、包装运输方便、重量轻、成本低和安全可靠的特点,易于产品化推广。
【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(81101138) 中国博士后科学基金项目(2011M500601) 长春市社会发展科技计划项目(2012111-12SF39) 吉林大学研究生创新基金项目
【分类号】：TH789
【正文快照】： 0引言传统的下肢康复训练设备必须在理疗师的辅助下才能进行训练,耗时费力,因此新型智能下肢运动康复护理设备的开发与临床应用已备受关注。近年来,已经有很多涉及机器人协助下肢功能障碍者进行康复训练[1-3]、使其重获独立步行能力方面的研究。文献[4]中给出一种卧式下肢康复

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本文编号：1165648